7-Axis Adaptive and Modular Robot

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超小型的七軸機器人手臂，本身重約8Kg，最大承重 3Kg，最遠活動範圍 581mm, 重複的經度可維持在正負0.05mm，使用網路Ethernet來做資料傳輸，整支手臂是由四個模組組合而成，每個模組都可以被置換配合不同的應用，加上更換手臂頭可以變成雷射雕刻、抓取東西，協助攝影、手搖杯、3D列印等，手臂本身除了可以用程式控制外，也有 Human teaching 的紀錄功能，手臂內有阻力偵測，發現碰撞到物品後會立即停止，運作噪音低等功能。