桌上型的小型機器人手臂，適合放在生產線上輔助做重複性的工作，可以配合視覺辨識來執行不同的工作，其系統可以同時控制1-4顆的伺服馬達，精度可保持在正負0.05mm，最高載重為750g，使用壽命預估為 3 年(每天使用10個小時計算)，因為設計時可能會有使用者在周遭，所以有設定碰撞停止，手臂也提供手動教學與程式兩種控制方式，如果沒有寫程式經驗可以使用區塊式的拖拉做法，進階者可以外接PLC控制多隻手臂，抓手當然也是可以依需求更換
DOBOT MG400: Lightweight Desktop Collaborative Robot